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(资料图片仅供参考)

投资家网获悉，日前固高科技首发过会，不日将正式登陆创业板，本次IPO拟募集资金4.5亿元。

在固高科技IPO的背后，是香港科技大学教授李泽湘长达23年的坚守，现年61岁的李泽湘，即将收获人生中第一个IPO。

李泽湘最厉害的地方，在于他坚持产学研相结合，竭尽全力支持学生们创业，大疆无人机、李群自动化、云鲸智能等多个明星企业的崛起，都离不开李泽湘的指导与支持，他因此被称为科创界“扫地僧”。

一

提到固高科技的名字，大家可能不太熟悉，但提到大疆无人机，几乎无人不知无人不晓，固高科技正是由“大疆教父”李泽湘主导创办的企业。

固高科技成立于1999年，是一家智能制造综合解决方案提供商，公司自成立以来一直专注于智能制造领域核心技术的研发，目前主要从事运动控制器、运动系统的生产、研发和销售。

运动控制是自动化的一个分支，即利用伺服机构来控制机器的位置或速度，主要在高端工业装备中被广泛运用，在机器人(行情300024,诊股)和数控机床领域内的应用则更为复杂。

固高科技的产品体系包括运动控制核心部件类、系统类、整机类等，具体应用于半导体装备、工业机器人、数控机床、3C自动化与检测装备、印刷包装设备、纺织装备等装备制造领域。

过去数年，随着全球技术变革和产业深入发展，我国智能制造行业以及作为其基础产业的装备制造业迎来快速增长。

赛迪顾问发布的《2019中国智能制造发展白皮书》显示，2015年至2019年，我国智能制造装备产业保持较快增长趋势，年复合增长率达18.42%，2019年我国智能制造装备产业的市场规模已达17775亿元。

得益于智能制造装备产业的良好发展，作为智能制造装备核心基础零部件的运动控制系统也呈现较好的增长态势。数据显示，2019年国内运动控制系统市场规模约为425亿元，预计2022年将接近570亿元，年复合增长率约为10%。

作为运动控制领域的领军企业，固高科技的业绩保持稳定增长。招股书显示，2019年至2021年，公司营收分别为2.48亿元、2.83亿元、3.38亿元，净利润分别为5001.95万元、2738.83万元、6419.77万元，归母净利润分别为5016.02万元、2825.75万元、6529.14万元。

其中，有八成以上的营收来自于公司核心业务运功控制零部件和运动控制系统。例如2021年，公司运动控制零部件和运动控制系统合计实现销售收入2.99亿元，占公司总销售收入的90.22%。

本次IPO，固高科技拟发行不低于4001万股，计划募集资金4.5亿元。其中，1.2亿元用于运动控制系统项目升级、1.8亿元用于运动控制核心技术科研创新项目、1.5亿元用于补充流动资金。由此可见，即便上市之后，公司仍将在核心业务领域继续深耕细作。

二

固高科技能走到IPO上市这一步，离不开灵魂人物李泽湘长达23年的坚守。

1961年，李泽湘出生于湖南的一个教师家庭，母亲在小学任教，父亲则是中学物理老师。

恢复高考后，李泽湘成功考入国内名校中南大学，并在第一学期成为公费留美的幸运儿。当第一次乘坐飞机穿越祖国的千山万水时，年轻的李泽湘就立志将来要实现科技报国。

在接下来的十几年间，李泽湘不负众望，一路从卡内基梅隆大学、加利福尼亚大学伯克利分校、麻省理工学院等名校完成本、硕、博、博士后学习并取得教职。

在此期间，李泽湘注意到硬科技创业的困境，在麻省理工学院，他看到两位机器人科学界大咖的产品充满创意，却难以投入市场。“美国的供应链并不适合年轻的初创企业做硬件。”于是，李泽湘决定回归祖国，报效祖国。

1992年，李泽湘回国并加入香港科技大学，担任电子工程系教授，并创立了专注数控研究的3126实验室，带领一大批学生走上产学研相结合的创业道路。

就是在这间不到100平米的小房间里，先后走出来大疆无人机的汪滔、李群自动化的石金博等多位中国硬科技领域的知名创业者。

3126实验室之所以盛产创业者，源于李泽湘作为创始人的自我修炼。为了学以致用，李泽湘决定亲自下场创业。

1999年，李泽湘携手同校教授高秉强、吴宏创办了固高科技，正式进入机器人领域，这也是3126实验室里走出来的首家创业公司。

彼时，国内机器人产业刚刚起步，由于缺乏技术支持，迟迟没有发展起来。国内制造业的办公模式大多是从国外拿订单、买设备，然后招一批工人进行生产活动，并没有采购自动化设备的意识。

在此背景下，李泽湘和团队成员开设了培训班，努力说服企业家们，让员工集中起来接受运动控制技术的短期培训，帮助企业把产品做得更好。

李泽湘尝尽了创业的种种艰辛，终于带领固高科技成长为中国运动控制领域的领军企业，在忙于创业的同时，李泽湘仍在坚持教书育人。

“我首先是名老师。”李泽湘曾对外表示，“今天的教育就是要点燃学生心中的那一把火。学生眼睛放光的时候，我的创新教育就做到位了”。

三

多年来，李泽湘竭尽所能，带领越来越多的学生走上自主创业的道路。

在李泽湘学生们的所有创业项目中，最知名的非大疆无人机莫属。大疆的诞生，源于李泽湘的一次探索。

李泽湘在港科大开设了一门机器人比赛课程，通过8个月的“魔鬼式训练”，培养学生们的动手能力和团队合作能力，尤其是学会运用供应链来打造产品的能力。

这门课程，汪滔修了两次。当年在毕业成果演示时，汪滔的无人机意外掉落，这一幕被李泽湘看在眼里，并开始注意到这个年轻人。

李泽湘曾在回忆这段时光时表示：“我看好汪滔动手能力强，指导他参加机器人大赛拿奖，还破格录为门下的硕士生。”

2006年，汪滔在李泽湘门下读研时创办了大疆，他从导师这里获得的不仅是打造产品的能力，还有在大疆数次危机及转折时刻的决策、资金、人才等各种支持。

大疆创立次年，团队一度跑光，汪滔找到导师求助。为解决爱徒的困境，李泽湘不仅拿出真金白银投资大疆，其所培养的哈工大深研院第一届研究生还成为大疆重整旗鼓的生力军。

2012年，大疆全球首款航拍一体机精灵问世，但国内投资机构却将大疆定位为玩具公司。为此，李泽湘专门奔赴美国将大疆样品送给硅谷科技大佬，随后大疆获得来自红杉资本的数千万美元A轮融资，市场知名度随之打开，如今已成为估值超1600亿元的全球无人机霸主。

目前，李泽湘仍在大疆无人机担任董事职务，相比固高科技创始人的身份，人们对他身上“大疆教父”的标签更为熟悉。

李泽湘对汪滔如此，对其他学生亦然，李群自动化便是其中之一。汪滔的同门师妹石金博，在导师李泽湘的支持下走上创业道路。2011年3月，石金博联合师弟俞春华等6六人凑了约90万元，创办了工业机器人公司李群自动化。

在李群自动化的发展历程中，遇到的困难也不少，公司联合创始人俞春华曾对外透露：“以前钱不是很多的时候，李老师每次发完工资，钱都会丢到公司里面去。”对于恩师的指点与资助，李群自动化创始团队一直心存感激。

对于慕名前来的创业者，李泽湘同样尽心尽力去支持，其中一个典型案例就是云鲸智能。2015年，刚从上海交通大学硕士毕业的张峻彬给李泽湘发邮件表达了创业想法，第二年他就在李泽湘的帮助下创办了云鲸智能，如今已成为家庭清洁领域估值超百亿的独角兽公司。

这样的案例还有很多很多，本文不再一一赘述。据李泽湘粗略估算，从3126实验室大概走出来100多个学生，其中有三分之一走上了创业道路，大概创办了接近30家企业。

值得一提的是，在即将上市的固高科技之外，李泽湘还孵化出一家独角兽企业希迪智驾。希迪智驾是一家智能驾驶汽车技术研发商，目前已完成7轮融资，融资金额超10亿人民币，投资团队中不乏红衫、联想、百度、方正和生、新鼎资本等知名企业与资本。

笔者大胆推测，在固高科技成功登陆创业板之后，独角兽企业希迪智驾或将同样冲击IPO上市。届时，李泽湘将成为资本市场上靠知识创业实现财富自由的又一位重量级人物。

更可贵的是，由李泽湘带领出来的学生创业军团正在日益发展壮大，逐渐成为中国硬科技创业领域一支不容忽视的生力军。正所谓，聚是一团火，散作满天星。李泽湘及他的学生创业军团，为中国硬科技创业蓝图增添了浓墨重彩的一笔。

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